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2020年,骏码交通建设的余姚市交通信号控制机及控制系统项目成功验收。
余姚主城区交通信号控制器原来采用的是SCATS系统,建设时间在2010年以前,已使用超过9年,功能无法满足需求,系统较封闭,与大数据平台对接比较困难。余姚交警部门反映各个路口控制方案已经不能根据交通量变化实时调整,前后路口无法实现绿波推进控制,致使道路通行效率达不到建设时的设计要求,增加了交通出行者的出行时间。
因此,该项目要求建设233套道路交通信号控制设备(主机和机箱、光端机)及安装(含设备基础);一套信号控制系统软件和两台服务器;拆除233(其中拆除后需移位安装100)套SCATS设备。
值得一提的是,该项目是国产信号机替代国外先进信号机的典型案例,对国内信号市场来说意义重大。
此外,项目信号控制系统中心层还实现了与大数据平台的对接,“三层四级两端”架构及算法也得到了进一步优化及落地。
总体架构
骏码交通信号控制系统采用三层分布式结构,交通信号控制机能够通过RS232/RJ45与中心连接,采用RJ45网口形式组网。系统结构分为三层:中心层、通信层和路口层。具体如下图所示:
交通信号控制系统架构具体描述如下:
(1) 信号控制中心
信号控制中心设备主要包括中心控制服务器、区域控制服务器、通信服务器、数据库服务器、客户端等,主要用于监视和修改路口控制参数等。
(2) 通信部分
通信部分包括光端机和通信网络,系统中路口将采用光端机与中心设备相连,通信接口采用RJ45 口。
(3) 外场部分
外场部分设备包括交通信号控制机等,根据现有前端采集设备提供的交通信息(包括车流量等),对路口进行实时调整(信号周期和绿信比),实现路口的有序控制。
系统逻辑架构功能
优化模型分为三个层级,战略层、战术层和执行层。
战略层利用互联网大数据进行分析计算,制定作全局的宏观层面的控制战略。控制战略下发至战术层。
战术层根据控制战略进行战术的制定,例如控制子区的划分,子区的自动分割及合并,子区控制战术的生成。
执行层执行战术层生成的控制方案,同时利用实时性强的前端检测器数据在遵循控制战术的前提下,进行边缘计算,灵活调整绿信比,实现对突发交通流扰动事件的处理。
这样就形成了自上而下的战略层——战术层——执行层的连贯及统一。 系统在逻辑结构上是典型的三级结构,具备中心级、区域级、路口级三级。功能如下:
(1) 中央控制级
中央控制级由中央控制计算机及其配套软件组成,中央控制机采用企业级PC服务器。中央控制机不直接进行自适应控制,主要功能是:
负责协调区域控制级的运行;
连接各种服务,提供系统参数、路口特征参数的上传下载及同步;
连接用户终端监视系统运行、修改参数、进行人工干预;
连接数据终端进行交通信息的统计处理;
监视系统各组成部分的运行情况,并维护相关日志;
进行信息的发布,可与上层指挥系统提供相关交通数据。
(2) 区域控制级
对两条道路的所有路口交通信号进行绿波控制;
对路口交通信号控制机的工作状态和故障情况进行监视;
监视和控制区域级外部设备的运行,并维护相关日志。
(3) 路口控制级
路口控制级由路口信号控制机及检测器组成,它是信号控制系统的执行终端和交通流数据采集终端,主要功能有:
控制路口交通信号灯;
接收处理来自车辆检测器的交通流信息,并定时向区域计算机发送;
接收处理来自区域计算机的命令,并向区域计算机反馈工作状态和故障信息;
具有单点信号优化功能。
(4) 终端控制
为了方便灵活地控制系统,系统可挂接终端控制计算机。用户可以通过终端控制计算机上基于GIS的软件界面方便地实施系统监视、人工干预、参数修改、信息查询。
小结
项目建设后,余姚市交警部门可对各条道路采用双向绿波带协调控制模式、区域协调控制模式等方式,能够提高主干道路的通行能力,有效地改善区域道路交通环境,缓解城区交通拥堵问题,提升交通管理能力。
公司简介:骏码交通虽成立于2011年,公司交通信号类产品已覆盖全国80多个城市,分布于20个省及直辖市,并在上海、乌鲁木齐、呼和浩特、湖州、宜春等多个城市实现规模化应用。是国内专注于研发信号机,并具有一定市场影响力的信号机厂商。
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